如何控制電動缸(如何控制電動缸的運動速度和位置)的介紹:
經常務必對伺服電動缸的運動速度和位置進行控制,而在機電一體化產品中,一般將其梳理為對伺服電動缸的速度和位置進行控制。以下,結合電動缸的自動控制系統(tǒng),闡述好幾個在實際應用中經常遇到的基本前提。精確定位指令是指由溝通交流交流伺服電機控制器的組織,依據角角位移傳感器或紅外傳感器檢測到的實際位置總體目標。若位置探測儀能夠 馬上檢測運動組織的位置,并將位置信息反饋給輸入端與位置指令進行比較,從而增大音頻信號,控制伺服電機電機的轉矩,使位置向目標點移動,這類閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件在建筑項目上一般稱作全閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件。交流伺服電機軸系上安裝位置探測器,依據檢測電動機套筒規(guī)格的角速度,間歇性反映運動組織的實際位置,造成閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件,即一般常說的半閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件。為使伺服控制系統(tǒng)手機軟件得到精密加工的控制品質,好的方法是馬上檢測出伺服電機油缸液壓缸的實際位置和速度,接著作為反饋意見信息送至輸入端與指令值比較。但是,實際應用中,位置和速度探測儀無法安裝在伺服電缸的前邊。此外,工業(yè)設備聯軸器、變速組織、轉動軸等與伺服電機電機聯接優(yōu)質是不是、摩擦阻力變化等復雜因素也會傷害伺服控制系統(tǒng)手機軟件的穩(wěn)定性。
因而實際應用中大部分是將位置和速度探測儀安裝在伺服電機電機軸的非負載側,得到反饋意見信息,造成半閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件。依據工業(yè)設備機器設備本身的精確度來保證 反饋意見信息檢閱點至實際電動式執(zhí)行器的位置和速度。
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