伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

 

　　一、直流伺服電機

 

　　輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機。它具有動態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強等優(yōu)點，因而得到廣泛地應(yīng)用。通常是由模擬運放構(gòu)成PI或pid電路;信號調(diào)理主要是對反饋信號進(jìn)行濾波、放大。

 

　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機，有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

 

　　二、交流伺服電機

 

　　輸入或輸出為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機。它速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制(取決于編碼器精度)，額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(hù)(適用于無塵、易爆環(huán)境)。

 

　　交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

 

　　電機用于各種數(shù)字控制系統(tǒng)和動力驅(qū)動器中，它們需要精確控制恒定速度或精確控制變速曲線。由于直流伺服電機具有結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，交流電機維修方便等一系列優(yōu)點，且直流電機的運行效率高，無勵磁損耗，調(diào)速性能好，因此被廣泛應(yīng)用于直流電機的各個領(lǐng)域。國民經(jīng)濟(jì)，例如醫(yī)療設(shè)備，儀器儀表，化學(xué)工業(yè)，紡織和家用電器等的應(yīng)用正變得越來越流行。