我們都知道，選擇伺服系統(tǒng)時必須計算慣量比。慣量比和電機(jī)功率的選擇和匹配由控制要求和加減速時間決定。其次，伺服電機(jī)的慣量將是對伺服電機(jī)的穩(wěn)定性和精度影響的主要因素。

　　伺服電機(jī)的慣量是伺服電機(jī)的一個重要指標(biāo)。它指的是轉(zhuǎn)子本體的慣量，對電機(jī)的加減速產(chǎn)生的重要性很大。慣量的大小對應(yīng)于物質(zhì)的質(zhì)量。慣量j=∫r±2dm，其中r為轉(zhuǎn)動半徑，m為剛體的質(zhì)量慣量。 　　電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量作為電機(jī)的參數(shù)。從響應(yīng)的角度來看，電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量也應(yīng)該小。但電機(jī)始終與負(fù)載相連，負(fù)載一般可以分為兩類，一類是負(fù)載轉(zhuǎn)矩，一類是負(fù)載慣量。

　　通常情況下了，慣量越小的電機(jī)，制動性能越好，啟停響應(yīng)速度越快，非常適合用在輕載、高速定位的場合。如果選擇慣量小的電機(jī)，可能會對電機(jī)軸造成太大的損壞。選擇應(yīng)該基于負(fù)載的大小、加速度等因素。一般都有理論計算公式。 http://zhongkehuanbao.com/xinwenzixun/companynews/140.html