本文章靈德小編將帶大家了解一下電動(dòng)缸伺服電機(jī)如何選型。

　　一般來(lái)說(shuō)，為了滿足伺服系統(tǒng)的高響應(yīng)性，伺服電機(jī)通常選擇慣性較小的電機(jī)，而且由于伺服電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩(或額定輸出功率)越大，轉(zhuǎn)子慣性也會(huì)越大，因此簡(jiǎn)單討論電機(jī)慣性的大小是沒(méi)有意義的。應(yīng)該討論的是額定輸出伺服電機(jī)的制造商扭矩與伺服電機(jī)慣性之比，或者是相同額定輸出扭矩(相同額定輸出功率)下電機(jī)慣性的大小。 　　可以用自動(dòng)控制的基本原理來(lái)解釋。伺服驅(qū)動(dòng)器使能后整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)開(kāi)始工作，但此時(shí)伺服系統(tǒng)的給定值為零。如果伺服驅(qū)動(dòng)器處于位置控制模式，位置脈沖命令的給定值為零。如果用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，就相當(dāng)于外部擾動(dòng)，產(chǎn)生很小的位置反饋。因?yàn)榇藭r(shí)位置脈沖命令的給定值為零，所以產(chǎn)生負(fù)的位置偏差值。然后，偏差值和伺服系統(tǒng)的位置回路增益的乘積形成速度給定信號(hào)和小伺服液壓缸，然后是速度指令給定信號(hào)和內(nèi)部電流回路輸出轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，試圖消除位置偏差，所以當(dāng)人們?cè)噲D轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸時(shí)，感覺(jué)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　伺服電機(jī)一般選擇慣性小的伺服電機(jī)，以滿足高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。根據(jù)伺服電機(jī)的具體使用環(huán)境，當(dāng)然也可選用中慣量和高慣量的伺服電機(jī)。 http://zhongkehuanbao.com/xinwenzixun/companynews/167.html