步進(jìn)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相比較是簡(jiǎn)單的，它能夠滿足數(shù)字化發(fā)展的需求，但是不足點(diǎn)是精度差，耗能高，速度低，功率越高，運(yùn)動(dòng)速度越低。特別是步進(jìn)伺服容易失步，所以主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和對(duì)速度精度要求不高的舊設(shè)備改造。 　　步進(jìn)電機(jī)是把電脈沖轉(zhuǎn)換成角位移的一樣執(zhí)行器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)，那么驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)會(huì)依照設(shè)定好的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度(稱為“步角”)，其旋轉(zhuǎn)以固定的角度步進(jìn)運(yùn)行。角位移可以通過(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制，從而達(dá)到精確定位的目的；若想達(dá)到調(diào)速的目的，需要通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)的速度和加速度。如果一些繞組在停機(jī)后保持通電，系統(tǒng)也具有自鎖能力。步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)有固定的步數(shù)，如500步、1000步、50000步等。理論上講，它的步距誤差不會(huì)累積。

　　最后，角位移與脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)調(diào)節(jié)。 http://zhongkehuanbao.com/xinwenzixun/companynews/178.html