直線
伺服電動(dòng)缸和電動(dòng)缸傳動(dòng)系統(tǒng)的絲桿直接相連,使伺服電機(jī)能夠直接地對(duì)電動(dòng)缸移動(dòng)的活塞桿的偏移量進(jìn)行反饋,因此減少了中間環(huán)節(jié)的慣性力和間隙,提高了分區(qū)規(guī)劃和線性度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸連成一體,電機(jī)與絲杠軸承安裝部位在同一中心線上。采用模塊化,集成伺服電機(jī)、伺服控制器、高精度滾珠絲杠等因素。所有電動(dòng)缸具有安裝方便、設(shè)置簡(jiǎn)單、使用方便、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性力小、響應(yīng)快、剛性高、噪音低的特點(diǎn)。
電動(dòng)缸是電機(jī)和螺桿的集成產(chǎn)品,而直線電動(dòng)缸的電機(jī)和滾珠絲杠在同一條平行線上,所以直線電動(dòng)缸的總長(zhǎng)比折疊電動(dòng)缸長(zhǎng)。
直線伺服電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)從外觀上可以分為電機(jī)、缸體、法蘭盤、螺桿。
根據(jù)電動(dòng)缸廠家得到的直線電動(dòng)缸的車架圖,直線電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)可分為:電機(jī)、聯(lián)軸器座、滾珠絲杠折疊組件、帶開口的固定環(huán)、帶座軸承、膨脹套、滾動(dòng)軸承、阻尼橡膠墊、絲杠螺母、活塞桿、液壓缸、絲杠、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、傳感器、夾緊蓋、緊固套、螺釘、法蘭盤、螺母。
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