在許多汽車制動部件檢測中，通常使用伺服電機驅動電動缸作為執行器來檢測汽車制動部件。由于其控制和使用方便，可以實現氣缸和液壓缸傳動裝置無法實現的精確運動控制。

　　上位機通過控制軟件讀寫電機控制卡，向控制卡發送位移、速度、加速度等命令?？刂瓶ǜ鶕鳈C命令產生脈沖序列，脈沖數、頻率、頻率變化率由主機控制，伺服驅動單元從控制卡的位置命令值中扣除位置反饋值，計算電機的位置誤差，然后通過驅動單元的數字濾波器產生電機的速度控制信號，速度控制信號由伺服電機驅動，氣缸廠家單元中的電流回路產生驅動電流，控制伺服電機，增量式編碼器是伺服電機的典型反饋單元，將電機的旋轉角度轉化為正交電脈沖信號。 　　控制模式包括位置控制、速度控制和扭矩控制。位置控制基于控制信號發送的脈沖數。測試汽車真空助力器時，需要將助力器的三相密封在三個不同的位置來輔助動力，這就需要位置控制來控制電機的轉動。速度控制基于控制信號發送的脈沖頻率。在測試助力器輸入力和輸出力的性能時，需要在一定速度下提高助力器伺服電動缸的價格，這就需要速度控制來控制電機的轉動。扭矩控制由控制信號發送的模擬電壓控制。 http://zhongkehuanbao.com/xinwenzixun/companynews/195.html