一般來(lái)說(shuō)，伺服電缸的控制式有轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式和位置控制方式三種。用模擬量控制的是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制兩種控制方式。通過(guò)脈沖控制的是位置控制。客戶可以根據(jù)自己的要求和需要滿足什么樣的運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行選擇，詳細(xì)選擇什么樣的控制方式。

　　第一，轉(zhuǎn)矩控制：通過(guò)外部模擬量的輸入，再或直接地址賦值，設(shè)定電機(jī)軸外部輸出轉(zhuǎn)矩的大小，稱為轉(zhuǎn)矩控制方式。該控制方法可根據(jù)當(dāng)前改變模擬量的設(shè)置來(lái)轉(zhuǎn)換指定力矩大小，或通過(guò)通訊改變相應(yīng)地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電缸的控制。 　　第二，位置控制:在位置控制模式下，運(yùn)行速度通常由外部的脈沖頻率決定，旋轉(zhuǎn)角度根據(jù)脈沖數(shù)量決定。另一種類型的伺服電動(dòng)缸可以根據(jù)通訊模式直接分配速度和位移值。由于位置控制模式對(duì)于速度和位置控制非常重要和嚴(yán)格，所以它被廣泛應(yīng)用于定位設(shè)備中。

　　第三，速度控制模式是通過(guò)輸入脈沖頻率和模擬量來(lái)控制轉(zhuǎn)速的模式。 http://zhongkehuanbao.com/xinwenzixun/industrynews/136.html