伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)速度和位置往往需要控制，但在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，通常歸結(jié)為伺服電動(dòng)缸的速度和位置。以下，結(jié)合電動(dòng)缸的控制技術(shù)，闡述幾個(gè)實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常遇到的基本概念。

　　定位指令是指由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)通過位移傳感器或激光傳感器檢測到的實(shí)際定位目標(biāo)值。如果位置檢測器能夠直接檢測運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，并將位置信息反饋給輸入端，與位置指令進(jìn)行比較，從而放大差異，控制伺服電機(jī)的扭矩，使位置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)。這種閉環(huán)控制在工程上通常被稱為全閉環(huán)控制。在伺服電機(jī)軸系上安裝位置檢測器，通過檢測電機(jī)套筒的角位移，間接反映運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，形成閉環(huán)控制，即通常所說的半閉環(huán)控制。 　　為了使伺服系統(tǒng)獲得高精度的控制質(zhì)量，最好的方法是直接檢測伺服缸活塞桿的實(shí)際位置和速度，然后將反饋信息發(fā)送到輸入端與指令值進(jìn)行比較。但在實(shí)際應(yīng)用中，位置和速度檢測器難以安裝在伺服缸的前端。另外，機(jī)械聯(lián)軸器、變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸等與伺服馬達(dá)是否連接良好，摩擦阻力變化等復(fù)雜因素也會(huì)影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，大多數(shù)都是將位置和速度檢測器安裝在伺服馬達(dá)軸的非負(fù)載側(cè)，獲得反饋信息，形成半閉環(huán)控制。確保反饋信息檢測點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行機(jī)的位置和速度，通過機(jī)械裝置自身的精度檢測點(diǎn)。 http://zhongkehuanbao.com/xinwenzixun/industrynews/1473.html