我們都知道
伺服電動缸是集伺服電機和絲杠于一體的模塊化產(chǎn)品。,具有高速響應(yīng)、定位精確、運行平穩(wěn)等特點。那么與它有關(guān)的慣量很多人還不是很了解的,所以接下來靈德小編將會為大家解析伺服電機慣量。
伺服電機的慣量是伺服電機的一個重要指標。這是指轉(zhuǎn)子本身的慣量,這對電機加減速非常重要。
一般而言,小慣量電動機制動性能好,啟動、加速、停車反應(yīng)迅速,適合于某些負載較輕、定位較高的場合。如果你的負載或加速性能比較高,而選擇了小慣量電機,可能會對電機軸造成過度的損壞。,應(yīng)根據(jù)負載大小、加速度大小等進行選擇,一般有理論計算公式。
伺服電機的慣量是由轉(zhuǎn)子本身的質(zhì)量和外加的負荷所構(gòu)成。慣量越大,物體的運動狀態(tài)越難改變。無論是旋轉(zhuǎn)運動部件,還是直線運動部件,由于計算公式較多,但都是電機負載慣量,其大小有不同的計算方法。
此外,電機軸負載慣量的大小,對電機的靈敏度及整個伺服系統(tǒng)的精度也有很大影響。,一般當(dāng)負載小于電機轉(zhuǎn)子慣量時,上述影響并不明顯。但如果負載慣量達到轉(zhuǎn)子慣量的5倍以上,那么伺服放大器就不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)繼續(xù)工作。因此,應(yīng)該避免使用這種類型的慣量。因此在設(shè)計負載時,應(yīng)盡量減少體積和重量。
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