伺服電機(jī)有增量式編碼器和絕對(duì)值式編碼器兩種編碼器，絕對(duì)值式編碼器又有單圈絕對(duì)值和多圈絕對(duì)值兩種之分。無(wú)論什么樣的伺服電動(dòng)缸在使用前都需要返回原點(diǎn)，絕對(duì)值只返回原點(diǎn)幾次。本文僅介紹增量式編碼器轉(zhuǎn)軸回原點(diǎn)的應(yīng)用方法。

　　1、直接求編碼器的Z相脈沖。當(dāng)檢測(cè)到Z相脈沖時(shí)，立即停止電機(jī)。作為原點(diǎn)位置，這種方法不需要增加額外的傳感器，但是返回原點(diǎn)的速度不能太高，重復(fù)精度也不高。這種方法很少使用。 　　2、使用接近開關(guān)時(shí)，有必要使傳感器盡可能大。當(dāng)感應(yīng)到接近開關(guān)時(shí)，首先減速，然后當(dāng)傳感器離開接近開關(guān)作為原點(diǎn)位置時(shí)，立即停止電機(jī)；減速后還可以檢測(cè)到Z相脈沖使電機(jī)停止作為原點(diǎn)位置，此時(shí)Z相脈沖的響應(yīng)精度高于接近開關(guān)。

　　3、使用槽式光電開關(guān)，感應(yīng)片或感應(yīng)槽要做得盡可能大，方法和近接開關(guān)的應(yīng)用類似，只是槽式光電開關(guān)有兩種信號(hào):進(jìn)光on和出光ON，需要根據(jù)感應(yīng)片是開槽還是裝有時(shí)針片來(lái)選擇。 http://zhongkehuanbao.com/xinwenzixun/industrynews/179.html