由于伺服電動(dòng)缸六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)空間的六自由度運(yùn)動(dòng),并且具有剛度大、承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)比較簡單、精度高、控制比較容易等優(yōu)點(diǎn),被成功用于飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、車載設(shè)備穩(wěn)定系統(tǒng)的模擬試驗(yàn),也可以用于各種艦載設(shè)備和機(jī)載設(shè)備穩(wěn)定系統(tǒng)的模擬試驗(yàn)等;高精度的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)還可以用來進(jìn)行慣性元器件的測試。
伺服電動(dòng)缸六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過模擬飛機(jī)、艦船、車輛或者飛行器(以及其他類型的運(yùn)載平臺(tái))運(yùn)動(dòng)過程中的姿態(tài)變化,為被試品提供一個(gè)接近實(shí)際工作狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)環(huán)境,在該運(yùn)動(dòng)環(huán)境下對被試品進(jìn)行試驗(yàn)研究和性能考核。
電動(dòng)缸六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支作動(dòng)筒,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成,下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上,借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
伺服電缸六自由度平臺(tái)是傳動(dòng)及控制技術(shù)領(lǐng)域的皇冠級產(chǎn)品,掌握了它,在傳動(dòng)和控制領(lǐng)域基本上就沒有了難題。六軸并聯(lián)的六自由度平臺(tái)通過改變六個(gè)執(zhí)行器伸縮行程來實(shí)現(xiàn)平臺(tái)空間六自由度運(yùn)動(dòng)(垂向、橫向、縱向、翻滾、俯仰、搖擺)以及繞這些自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
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