行星滾柱絲杠——有了高端部件,才有高端伺服電動缸產品
1、行星滾柱絲杠技術優勢
行星滾柱絲杠是一種新型的直線運動單元,其作用是將伺服電機的旋轉運動轉變成伺服機構輸出軸的直線運動,并把電機扭矩轉換為伺服機構所需的驅動力,推動負載運動以滿足伺服機構輸出特性的要求。行星滾柱絲杠主要由絲杠、滾柱和螺母等部件組成。由于其具有大推力、高精度、高頻響、高效率、長壽命等等突出優點,被廣泛應用于航空航天、武器裝備等軍事領域和數控機床、工程機械等民用領域,將逐步取代滾珠絲杠成為直線伺服系統的零部件。
與傳統的滾動功能部件滾珠絲杠相比,行星滾柱絲杠具有以下優點:
(1) 滾柱絲杠接觸半徑更大,按赫茲接觸理論,其承載能力更大;當所有滾柱同時參與嚙合時,接觸點更多。所以與滾珠絲杠相比,在相同絲杠直徑下承載能力提高6倍、相同負載下比滾珠絲杠節省1/3空間、壽命提高14倍、工作環境溫度范圍提高2倍,提升了剛度和抗沖擊能力。
(2) 滾柱絲杠用滾柱的滾動摩擦代替滑動摩擦,與滾珠絲杠傳動效率相當,潤滑良好的情況下效率可達90%以上。
(3) 滾柱相對于螺母沒有軸向運動,能夠提供更高旋轉速度和加速度,轉速可達16000r/min,直線速度2m/s,加速度3g滾珠絲杠很難達到上述指標。
(4) 行星滾柱絲杠的導程與滾柱絲杠的節距成函數關系,導程可以小于0.5mm,而且導程可以設計為整數或小數,不需要減速齒輪來配比。
(5) 采用行星機構控制滾柱運動,不需要滾動件循環裝置,且高速運轉時產生的振動噪聲較小。
(6) 可在惡劣環境下使用,滾動柱兩端的直齒與安裝在螺母內的內齒圈嚙合,可以保證整個絲杠副的正常運轉。
(7) 拆卸及維護方便,拆卸時可不拆下滾柱,直接將螺母旋出。
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