伺服電動缸的工作原理是利用各種類型的電動機(如ac伺服電動機、步進電動機、dc電動機)帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉,并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母(或絲杠)的直線運動,再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負載做往復直線運動。
傳統的伺服電動缸一般采用電動機驅動絲杠旋轉,并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母的直線運動。近些年新興的“螺母反轉型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅動方式,即驅動螺母旋轉,并通過構件間的螺旋運動轉化為絲杠的直線運動。能夠實現直線傳動的元件主要有液壓缸、氣缸和電動缸等,這三者的主要區別如表1所示。通過對比可以看出,電動缸比液壓缸和氣缸結構簡單,受溫度波動的影響小。
采用 AC伺服電動機的電動缸,可以利用伺服電機的控制特性,很方便地 實現對推力、速度和位置的精密控制。隨著現代工業和裝備制造業的飛速發展,工程人員對工業設備自動化的要求也越來越高,有越來越多的人開始投入到電動缸的研究開發中。
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