全部奇石樂伺服電缸均標準配置平方根伺服電機和安全性抱閘。
1.交流伺服電機在運作全過程中,根據伺服電機將輸出軸轉動偏移轉化成一串數據差分信號,這種單脈沖能用于操縱角速度,歷經滾珠絲杠將旋轉轉換為勻速直線運動,進而做到精準操縱偏移的目地。伺服電機分成增加量式和平方根二種。
1) 增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的。
2) 絕對值編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
2. 安全抱閘
一般情況下,伺服電缸最前端適配頭上都會加裝壓裝用工具頭。豎直壓裝時,由于工具頭本身重力的作用,會帶動絲桿一起向下運動。這樣會造成:
1) 壓裝初始力或位移發生漂移
2) 如果工具頭較重,可能造成安全隱患
為了防止這些情況的發生,奇石樂所有伺服電缸均標配安全抱閘。
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