.一種集成式一體化力矩電機(6)伺服電動缸，其特征在于，包括，
　　殼體(3)，所述殼體(3)包括內套筒(32)、外套筒(31)及基座(33)，所述外套筒(31)固定設置在所述基座(33)上，所述外套筒(31)套接在所述內套筒(32)且所述內套筒(32)可沿所述外套筒(31)的軸線移動，所述內套筒(32)背離所述基座(33)的一端設置有伸縮軸(1)，所述內套筒(32)與外套筒(31)之間設置有限制所述外套筒(31)繞外套筒(31)的軸線圓周轉動的限位件；
　　電機，設置在所述基座(33)內，所述電機的繞組固定在所述外套筒(31)上；
　　絲杠(2)，穿設在所述內套筒(32)內，所述電機的轉子與所述絲杠(2)同軸連接；
　　螺母(4)，螺紋套接在所述絲杠(2)上，與所述內螺紋套筒固定連接；
　　旋轉變壓器，用于獲取所述電機的速度信息、絲杠(2)的行程信息、電機的轉子與電機的定子之間的相對位置信息，還用于電子換相；
　　驅動器(7)，用于根據旋轉變壓器獲取電機的速度信息、絲杠(2)的行程信息、電機的轉子與電機的定子之間的相對位置信息計算所述電機的速度及行程，還用于控制及保護所述電機工作。
　　2.根據權利要求1所述的一種集成式一體化力矩電機伺服電動缸，其特征在于，所述電機的磁鋼粘接在所述絲杠(2)上。
　　3.根據權利要求1所述的一種集成式一體化力矩電機伺服電動缸，其特征在于，所述電機的繞組通過壓裝的方式壓裝在所述外套筒(31)上。
　　4.根據權利要求1所述的一種集成式一體化力矩電機伺服電動缸，其特征在于，所述驅動器(7)使用以下方法計算電機的速度ω，
　　其中，θ為所述旋轉變壓器輸出信號解算的電機的轉子轉角角度，所述t為所述旋轉變壓器的數據更新周期，n為電機旋轉圈數。
　　5.根據權利要求1所述的一種集成式一體化力矩電機伺服電動缸，其特征在于，所述驅動器(7)使用以下方法計算絲杠的行程信息l,
　　其中，θ為所述旋轉變壓器輸出的電機的轉子轉角角度，n為電機旋轉圈數，△l為絲杠的導程。
　　6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種集成式一體化力矩電機伺服電動缸，其特征在于，所述內套筒(32)內設置有軸承(5)，所述絲杠(2)與所述軸承(5)的內圈過盈配合，所述軸承(5)的外圈與內套筒(32)的內壁過盈配合。

　　7.根據權利要求6所述的一種集成式一體化力矩電機伺服電動缸，其特征在于，所述驅動器(7)還集成有電流檢測裝置，所述電流檢測裝置用于檢測所述電機的電流。
　　8.根據權利要求6或7所述的一種集成式一體化力矩電機伺服電動缸，其特征在于，所述驅動器還集成有溫度檢測裝置，所述溫度檢測裝置用于檢測所述電機的溫度。
　　9.根據權利要求8所述的一種集成式一體化力矩電機伺服電動缸，其特征在于，所述螺母(4)為梯形螺紋螺母(4)，所述絲杠(2)與所述螺母(4)螺紋匹配。
　　10.根據權利要求8所述的一種集成式一體化力矩電機伺服電動缸，其特征在于，所述內套筒(32)與所述外套筒(31)之間采用采用h形增強聚四氟乙烯油封。
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