一、速度模式
　　通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。
　　二、位置控制
　　位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。
　　三、轉矩控制
　　伺服電缸轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應3.18Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為1.59Nm:如果電機
　　軸負載低于1.59Nm時電機正轉，外部負載等于1.59Nm時電機不轉，大于1.59Nm時電機反轉。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。
　　轉矩模式的伺服電缸可輸出很高的負載，完全替代氣缸，部分代替油缸。且在壽命、維護、高效清潔等方面有很大的改善。
　　四、閉環伺服控制
　　就是閉環負反饋PID調節系統，伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流。
　　一、速率方式
　　根據模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率都能夠開展旋轉速率的操縱，在有上臺操縱設備的二環路PID控制時速率方式還可以開展精準定位，但務必把電動機的部位數據信號或立即負荷的部位數據信號給上臺意見反饋以做計算用。
　　二、部位操縱
　　部位操縱方式一般是根據外界鍵入的單脈沖的頻率來明確旋轉速率的尺寸，根據單脈沖的數量來明確旋轉的視角，也有一些伺服能夠 根據通訊方式立即對速率和偏移開展取值。
　　三、轉距操縱
　　伺服電缸轉距操縱方法是根據外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細地址的取值來設置電動機軸對外開放的輸出轉距的尺寸，主要表現為比如10V相匹配3.18Nm得話，當外界模擬量輸入設置為9V時電動機軸輸出為1.59Nm:假如電動機
　　軸負荷小于1.59Nm時電動機正轉，外界負荷相當于1.59Nm時電動機不轉，超過1.59Nm時電動機翻轉。能夠 根據及時的更改模擬量輸入的設置來更改設置的扭矩尺寸，也可根據通訊方式更改相匹配的詳細地址的標值來完成。
　　轉距方式的伺服電缸可輸出很高的負荷，徹底取代氣缸，一部分替代油缸。且在使用壽命、維護保養、高效率清理等層面有非常大的改進。
　　四、閉環控制伺服操縱
　　便是閉環控制負的反饋PID調整系統軟件，伺服控制器內部開展，根據霍爾元件設備檢驗控制器給電動機的各相的輸出電流量，負的反饋給電流量的設置開展PID調整，進而做到輸出電流量盡可能貼近相當于設置電流量。

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