xy軸伺服電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)圖（電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)和功能簡(jiǎn)介）

發(fā)布時(shí)間：2021-05-14 人氣：103 來(lái)源：未知

　　電動(dòng)缸關(guān)鍵由伺服電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)缸體、傳動(dòng)系統(tǒng)和部位意見(jiàn)反饋設(shè)備等構(gòu)成。其關(guān)鍵作用是根據(jù)PC機(jī)或HMI鍵入操縱指令數(shù)據(jù)信號(hào)給運(yùn)動(dòng)控制器或電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，隨后歷經(jīng)設(shè)置健身運(yùn)動(dòng)命令、刀具半徑補(bǔ)償優(yōu)化算法、最短路徑算法等推送命令給伺服控制器，伺服控制器依據(jù)命令驅(qū)動(dòng)器伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，根據(jù)減速機(jī)、換相傳動(dòng)齒輪或同步皮帶組織推動(dòng)滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動(dòng)；絲杠螺母軸向限位開(kāi)關(guān)，在滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器下與擺桿一起做往復(fù)式勻速直線運(yùn)動(dòng)，在滾珠絲杠頂端安裝有多圈平方根伺服電機(jī)做為部位意見(jiàn)反饋設(shè)備，還可以用伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)置伺服電機(jī)做為部位意見(jiàn)反饋，即時(shí)意見(jiàn)反饋擺桿部位。而且即時(shí)載入電動(dòng)缸上伺服電機(jī)意見(jiàn)反饋值，得到電動(dòng)缸的具體部位，上發(fā)送給PC或HMI用以表明監(jiān)管。具備手動(dòng)式作用、緊急設(shè)備、鎖住作用、極限限位開(kāi)關(guān)、警報(bào)作用。
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