如今伺服電動缸應用于多個領域當中，本文章聯(lián)華小編將為大家解析電動缸在六自由度平臺上的應用。

　　六自由度運動平臺是用于飛機和運動機械(如飛機、車輛)仿真訓練的動態(tài)仿真裝置。它是一種平行運動機構。它通過改變六個伸縮電動缸實現(xiàn)平臺垂直、水平、縱向、俯仰、滾轉和擺動，即X、Y、Z方向的平移和繞X、Y、Z軸的六自由度的空間運動。。 　　六自由度平臺具有以下特征:

　　(1)六自由度平臺由六個氣缸同時支撐。其結構剛度大，穩(wěn)定性強，比串聯(lián)懸臂結構好。當自重和體積相同時，其承載能力要高于串聯(lián)機構。

　　(2)串聯(lián)機構端件上的誤差是各關節(jié)誤差的積累和放大，因此精度低，誤差大，并聯(lián)機構的六自由度平臺沒有誤差的累積和放大，因此誤差小，精度高。

　　(3)六自由度平臺采用對稱結構，各向同性好。

　　(4)在位置解中，對于串聯(lián)機構很容易找到正解卻很難找到逆解，而對于并聯(lián)機構的六自由度平臺很難找到正解又很容易找到逆解。在線實時計算需要逆解，在此情況在，并聯(lián)機構想比較起來更容易實現(xiàn)。 http://zhongkehuanbao.com/xinwenzixun/companynews/165.html