因為溝通交流伺服電動缸具備優(yōu)良的總體規(guī)劃和相對性較低的成本率,尤其是它的核心部件——溝通交流伺服電機電機具備較高的線性、加快特點和優(yōu)良的矩頻特點,并具備優(yōu)良的負荷專業(yè)能力,因而,運用溝通交流伺服電機電機開展地震仿真模擬變成很有可能。溝通交流伺服電動缸振動平臺成本低、實際操作簡易,在地震課堂教學中的演試、預制構件實驗和大中小型結構振動平臺實驗中具備顯著優(yōu)點,具備廣泛的應用前景。
融合伺服電缸與微型機控制技術性,完成了一側地震數據的模擬輸出,并開展了實驗認證。有結果的,在一定的加速度范圍內模擬仿真預期效果優(yōu)質,模擬仿真加速度值和模擬仿真預期效果取決于溝通交流伺服電動缸的特點和櫥柜臺面載荷。在自然災害模擬仿真中,考慮到對扭矩以及加速度的要求,常采用大中小型四柱液壓機交流伺服電機控制器,但接踵而至的是價格昂貴的成本費用,不好自然災害模擬仿真科研的開展和全民化,而伺服電動缸在自然災害教學課堂演試、預制件構件及大中小型結構振動平臺實驗中優(yōu)點顯出,應用前景廣泛。
系統(tǒng)驅動力由一伺服電動缸和與之服務設施的控制板提供。電動缸標志日程安排120Mm,輸出力為17kn,速度為100毫米/s。電動缸的溝通交流交流伺服電機為康佳MINASA4產品系列,規(guī)格型號為MSMA202P1H,輸出功率可達到2.8kw;控制板規(guī)格型號為MEDDT736。系統(tǒng)登臺控制控制模塊為PC機和PCIled軟件。此外還包括加速度傳感器以及0.8米*0.6m的鋁型材振動櫥柜臺面和與之服務設施的基座和導軌等。只采用位置控制方法會使系統(tǒng)的頻寬太低,不可以達到自然災害試驗中對系統(tǒng)頻寬的要求,采用三主要參數控制方法能進行較寬屏幕帶的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件采用PID控制器進行調節(jié)。由于采用了開放式的數控機床手機軟件,根據主要參數控制方法基本概念,偏位控制相符合頻率較低的情況,速度控制相符合頻率高的情況,加速度控制相符合頻率較高的情況,依據程序編程進行PID控制器的方案設計,考慮到日程安排限制,采用位置式PID控制蟻群算法,控制整個過程中由計算機開展PID調節(jié)測算。
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