通常電動(dòng)缸由速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制模式三種方式控制。速度扭矩控制主要是通過(guò)模擬量來(lái)控制，而位置控制是通過(guò)脈沖來(lái)控制。

　　1.轉(zhuǎn)矩控制:通過(guò)外部模擬量的輸入，與直接地址的賦值來(lái)設(shè)置電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩。能夠由即時(shí)改變模擬量的設(shè)置來(lái)改變?cè)O(shè)定的轉(zhuǎn)矩，也可以通過(guò)通訊的方式改變相應(yīng)地址的值。主要應(yīng)用于對(duì)材料應(yīng)力有嚴(yán)格要求的卷繞和退繞設(shè)備，如卷繞設(shè)備或光纖拉絲設(shè)備。扭矩的設(shè)置需要隨著纏繞半徑的變化而改變，而非材料的應(yīng)力。 　　2.位置控制:在位置控制模式下，轉(zhuǎn)速一般取決于外部輸入脈沖的頻率和旋轉(zhuǎn)角度由脈沖數(shù)。有些可以通過(guò)通訊直接給速度和位移賦值。因?yàn)槲恢媚Ｊ娇梢試?yán)格控制速度和位置，所以它通常應(yīng)用于定位設(shè)備。例如在數(shù)控機(jī)床和印刷機(jī)的應(yīng)用。

　　3.速度模式:速度模式的轉(zhuǎn)速能由模擬量輸入和脈沖頻率控制控制。這里定位速度模式同樣可以適用于當(dāng)上位有控制裝置的外環(huán)PID控制的情況。同時(shí)位置控制模式可以直接加載外環(huán)檢測(cè)的位置信號(hào)。這樣做的好處是減少了中間傳輸過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 http://zhongkehuanbao.com/xinwenzixun/industrynews/177.html