最簡(jiǎn)單的一種IAI電缸，是可以直接替代氣缸的，PLC程序和硬件連接部分不用改變。即PLC的輸出點(diǎn)，相應(yīng)的電缸移動(dòng)到某個(gè)位置。
電缸原理:電缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。
首先要看你的是那種控制器，那種規(guī)格的，IAI的控制器還是比較多的。IAI的控制器里有自己的編程語(yǔ)言和觸點(diǎn)，完全可以代替PLC，我記得BTON就是通,BTOF就是斷，還有MOVE什么的，如果要接PLC就要把PLC的輸出接到IAI控制器的輸入上，在IAI程序里寫(xiě)上輸入點(diǎn)通就執(zhí)行什么命令就行了。比如你接的601，程序里就寫(xiě) 601 ON move 100 （100是你提前編號(hào)的點(diǎn)位）還要分相對(duì)位置和絕對(duì)位置，要是不太熟悉就先不用管他了。
 
電缸有點(diǎn)位控制和脈沖控制的，脈沖控制的由脈沖頻率和數(shù)量控制，點(diǎn)位控制的就簡(jiǎn)單了，先示教點(diǎn)位，然后直接調(diào)用點(diǎn)就可以了X-SEL可以直接在控制器上編運(yùn)行程序。
 
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